11月3日早盘，人形机器人概念多股异动，截至发稿掌上世界，新益昌涨超7%，东方精工涨超6%，沃尔德、信捷电气涨超5%，海天瑞声、斯莱克、ST逸飞、上海电气、精工科技、九鼎投资等多股涨超3%。
消息方面，11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份亮相。据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
公开资料显示，乐聚智能成立于2016年掌上世界，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。
日前，乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。据辅导备案报告，乐聚智能计划于2026年3月至2026年6月期间完成辅导工作，考核评估辅导结果，并做好首次公开发行股票申报准备工作。作为宇树科技之后，国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，外界普遍认为乐聚智能的估值已经超过10亿美元。
此前的10月22日，乐聚智能官方对外宣布，已完成近15亿元 Pre-IPO 轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金共15家机构联合投资。
图片来源：乐聚机器人官方公众号掌上世界
从产业链布局方面来看，乐聚智能陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
从场景应用方面来看，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
A股方面，股权穿透信息显示，东方精工直接持股乐聚智能，占比超6%。另据公开资料不完全统计，直接或间接持有乐聚智能的上市公司还有兆丰股份、共进股份、南微医学、润欣科技、大众公用、中信证券、贵州茅台等10余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。
从股价表现看，其中多家公司年内股价出现大涨。截至11月2日，兆丰股份年内已涨超270%，和而泰涨超184%，东方精工涨超96%，大众公用涨超69%，海晨股份涨超41%，共进股份涨超34%，富佳股份、豪森智能涨超20%。
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